E-Forest - Cadre multi-agents pour les plates-formes robotiques autonomes à propulsion électrique destinées à la gestion des forêts

Le projet E-Forest vise à introduire une solution de rupture qui garantira les activités nécessaires à une gestion plus efficace des forêts, en atténuant les conséquences du vieillissement de la population dans les zones rurales. D'autre part, il permettra de soulager les opérateurs forestiers d'activités monotones, physiquement exigeantes et dangereuses, en cherchant à répondre à divers défis dans le domaine de la gestion de la biomasse et de la prévention/lutte contre les incendies. La solution E-Forest proposée implique le développement d'une plateforme robotique mobile, tout-terrain et entièrement électrique, capable d'effectuer de multiples tâches forestières de manière autonome. Chaque véhicule sera construit de manière modulaire, ce qui permettra de transporter des outils et des charges spécifiques pour l'exécution de différentes tâches, à savoir les outils nécessaires à la gestion de la biomasse, à la création et à l'entretien de coupe-feu, à la lutte contre les incendies, à la surveillance des forêts, au transport, à la recherche et au sauvetage, ainsi qu'aux activités de recherche. En outre, ce véhicule devrait pouvoir se connecter automatiquement et de manière autonome à une plateforme de recharge locale équipée d'un système de stockage d'énergie, qui fournira de l'électricité produite à partir de sources renouvelables (solaire, éolienne, hydroélectrique et biomasse) et permettra de remplacer le bloc-batterie des plateformes robotiques. Le véhicule sera capable de fonctionner et de circuler de manière autonome dans des environnements forestiers non structurés en mettant en œuvre des méthodes de navigation dynamique, soutenues par des données collectées en temps réel par les capteurs intégrés dans la plateforme. Le véhicule disposera de cartes détaillées préchargées du terrain et des missions qu'il devra effectuer, mais il sera également capable de mettre à jour la trajectoire nominale définie afin d'éviter les obstacles statiques et dynamiques (arbres, rochers, animaux ou personnes), en utilisant des solutions ad hoc et des algorithmes de navigation SLAM. 

Les activités de recherche et de développement prévues présentent un grand intérêt pour l'ensemble du Portugal, mais aussi pour d'autres régions d'Europe, ainsi que pour les marchés américain, australien et africain. Le marché de la gestion forestière et de toutes les activités liées à la forêt et à l'exploitation de ses ressources est estimé à 670 millions d'euros au Portugal et à 3 milliards d'euros au niveau mondial, ce qui correspond à 1,5 % du PIB mondial.

En 2019, Jacinto a présenté l'Eco Camões : le premier véhicule de lutte contre les incendies entièrement électrique et sans pilote au monde. Il transmet un total de zéro émission gazeuse et ne présente aucun risque pour l'opérateur. Il est donc idéal pour les scénarios à atmosphère ténue.

Ce véhicule révolutionnaire aura une autonomie d'environ 300 kilomètres, soit l'équivalent de 4 heures continues de fonctionnement de la pompe.

Pour remplir sa fonction d'autonomie, il dispose de 5 moteurs électriques, dont 4 sont utilisés pour la traction et 1 pour le fonctionnement de la pompe. L'un des grands avantages de l'Eco Camões est qu'il peut être entièrement contrôlé à distance, jusqu'à un kilomètre, grâce à son panneau de commande à distance. Ce même panneau est capable de contrôler la traction du véhicule (accélération et freinage), de contrôler sa direction, de visualiser l'environnement de l'opération grâce à ses caméras et de contrôler tout le matériel d'extinction (2 moniteurs, pompe à eau et pompe à mousse).

João Ferreira

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Véhicule polyvalent

Il s'agit également d'un véhicule très polyvalent, car il est capable d'opérer dans tous les scénarios possibles de lutte contre l'incendie et répond donc à toutes les normes (EN1846 1-2-3 NFPA 414 ICAO). Il convient de souligner sa capacité d'extinction : 10 000 litres d'eau, 1 200 litres de mousse et 250 kg de poudre chimique. A noter qu'il est certifié Compatibilité Electromagnétique.

Nous avons un projet en cours qui implique une internationalisation, c'est-à-dire l'ouverture d'une succursale de l'entreprise dans un autre pays.
Jacinto Reis

Investissement

Le gestionnaire estime que l'investissement initial pourrait être d'environ trois millions d'euros si la destination est en Europe ; si elle est en Amérique du Sud, l'investissement pourrait être de cinq à six millions d'euros, car il sera nécessaire de construire une unité industrielle à partir de zéro afin d'avoir accès au financement et à certains avantages accordés aux investisseurs étrangers. "Nous voulons créer une usine d'assemblage. Nous n'allons pas faire ce que nous faisons au Portugal, c'est-à-dire construire tout le véhicule à partir de zéro. En revanche, nous assemblerons certaines pièces dans ces pays"explique Jacinto Reis.

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