{"id":2437,"date":"2023-09-11T16:20:12","date_gmt":"2023-09-11T16:20:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jacinto-lda.com\/?p=2437"},"modified":"2026-05-02T11:48:00","modified_gmt":"2026-05-02T11:48:00","slug":"eine-wald-framework-multi-agenten-plattform-fur-autonome-roboter-mit-elektroantrieb-zur-waldbewirtschaftung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jacinto-lda.com\/de\/e-forest-framework-multi-agente-de-plataformas-roboticas-autonomas-de-propulsao-eletrica-para-a-gestao-da-floresta\/","title":{"rendered":"E-Forest \u2013 Multi-Agenten-Rahmenwerk f\u00fcr autonome, elektrisch betriebene Roboterplattformen zur Waldmanagement."},"content":{"rendered":"\t\t
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O projeto E-Forest visa a introdu\u00e7\u00e3o de uma solu\u00e7\u00e3o disruptiva que permitir\u00e1\u00a0assegurar as atividades necess\u00e1rias para uma gest\u00e3o florestal mais eficaz, atenuando as consequ\u00eancias do envelhecimento da popula\u00e7\u00e3o no meio rural. Por outro lado, ir\u00e1 permitir isentar os operadores florestais de atividades mon\u00f3tonas, fisicamente exigentes e perigosas, procurando\u00a0dar resposta a diversos desafios no \u00e2mbito da gest\u00e3o de biomassa e preven\u00e7\u00e3o\/combate a inc\u00eandios.\u00a0A solu\u00e7\u00e3o E-Forest proposta incide no desenvolvimento de uma plataforma rob\u00f4 m\u00f3vel, todo o terreno, completamente el\u00e9trica e capaz de executar m\u00faltiplas tarefas florestais de forma aut\u00f3noma. Cada ve\u00edculo ser\u00e1 constru\u00eddo de forma modular, possibilitando o transporte de ferramentas e cargas espec\u00edficas para o desempenho de diferentes tarefas, nomeadamente ferramentas necess\u00e1rias para a gest\u00e3o de biomassa, cria\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o de linhas corta-fogo, combate a inc\u00eandios, vigil\u00e2ncia florestal, transporte, busca e salvamento, e atividades de investiga\u00e7\u00e3o. Adicionalmente, este ve\u00edculo dever\u00e1 ser capaz de se acoplar automaticamente e autonomamente a uma plataforma de carregamento local, munida de um sistema de armazenamento de energia, que ir\u00e1 fornecer energia el\u00e9trica gerada a partir de fontes renov\u00e1veis (solar, e\u00f3lica, h\u00eddrica e biomassa ), e permitir\u00e1 a troca do pack de baterias das plataformas rob\u00f3ticas.\u00a0O ve\u00edculo ser\u00e1 capaz de operar e circular de forma aut\u00f3noma em ambientes florestais n\u00e3o estruturados, atrav\u00e9s da implementa\u00e7\u00e3o de m\u00e9todos de navega\u00e7\u00e3o din\u00e2mica, sustentados pelos dados recolhidos, em tempo real, pelos sensores integrados na plataforma. O ve\u00edculo ter\u00e1 carregados previamente mapas detalhados do terreno e das miss\u00f5es que ter\u00e1 que executar mas ter\u00e1 tamb\u00e9m capacidade para atualizar o caminho nominal definido, com o objetivo de evitar obst\u00e1culos est\u00e1ticos e din\u00e2micos (\u00e1rvores, pedras, animais ou pessoas), recorrendo a solu\u00e7\u00f5es ad hoc e algoritmos de navega\u00e7\u00e3o SLAM.\u00a0<\/p>\n

As atividades de investiga\u00e7\u00e3o e desenvolvimento previstas apresentam um elevado interesse para todo o territ\u00f3rio nacional, mas tamb\u00e9m para outras regi\u00f5es da Europa, bem como para os mercados americano, australiano e africano. O mercado dedicado \u00e0 gest\u00e3o florestal e a todas as atividades ligadas \u00e0 floresta e \u00e0 explora\u00e7\u00e3o dos seus recursos revela um valor estimado de 670 milh\u00f5es de euros em Portugal, e 3 milhares de milh\u00f5es de euros quando analisado a n\u00edvel global, correspondendo a 1.5% do PIB mundial.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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